Page 83 - Г

апараті. Для одержання в цьому випадку необхідного сигналу
використовується фотоелектричний диференціальний давач.
Алгоритм керування (5.5) передбачає при досягненні
критичних значень змінної випередження в ПФМ перехід на
режим з постійним значенням y . Однак у залежності від
а
характеру траєкторії y кр ( ) це може бути і режим зростання
чи спадання з невеликою швидкістю. При відновленні
x а x м x (y кр ) відновлюється максимальне значення
швидкості зміни змінної y в апараті.
a
ПФМ, що працюють в описаному режимі, можуть бути
використані і для формування логічних умов переходу від
однієї операції циклу АПД до іншої. Крім того, застосування
ПФМ у комплекті з адаптивними математичними моделями
дає можливість визначити функцію y кр ( ) . У той же час
система керування, побудована з використанням ПФМ для
відстеження y кр ( ) , є єдино можливим варіантом системи
оптимального керування АПД для випадку, коли функція
y кр (x , , u ) z невідома.
Адекватність ПФМ об'єкту попереджуючого
моделювання забезпечується використанням при розрахунку
ПФМ значень визначальних критеріїв подібності, характерних
для процесу в апараті.
5.2 Визначення часових параметрів прогнозуючих
фізичних моделей
Основними часовими параметрами ПФМ є постійна
часу y і час випередження вип . Для розв’язку за допомогою
ПФМ розглянутих задач керування обмежимося аналізом
тільки цих двох тимчасових параметрів, маючи однак на увазі,
що в інших умовах можливо буде потрібно використання
додаткових постійних часу ПФМ. При довільному законі
зміни величини y на ділянках 1 ... і 2 .... (рис. 5.1) в
3
2
апараті і моделі y можна представити як відношення різниці
значень y м ( 2 ) y м ( 1 ) до середньоінтегрального значення
швидкості зміни y на часовому інтервалі 1 ... , а вип - як
2
м
відношення різниці значень y м ( 3 ) y м ( 2 )до
середньоінтегрального значення швидкості зміни y на
a
часовому інтервалі 2 .... . Постійна часу y характеризується
3