Page 51 - Міністерство освіти України

P 1 P 2
G K P н , при . 5 . 0 (8.6)
1
v
T 1 P 1

Неврівноважене зусилля N у другому рівнянні системи (8.2) – (8.4)
визначається конструкцією РО і напрямком подачі потоку в ньому.
У односідельних РО при подачі потоку «під затвор» це зусилля
пропорційно ходу L, рахуючи від положення відкриття:

N Fc P max L, (8.7)
2
де F – площа сідла, см ; ∆P max – максимальний перепад тиску на
c
регулюючому органі.
При подачі потоку «на затвор» зусилля на більшій частині ходу
постійне, а наприкінці ходу (поблизу положення закриття) зростає в
декілька разів, у закритому положенні його величина зменшується до
початкової:

N Fc P при L<0.9 і L = 1; (8.8)
N nFc P при 9.0 L , 1 (8.9)
max

де n – кратність пікового зростання зусилля.
Як було показано раніше, витратна характеристика РО визначається
багатьма чинниками, із яких можна виділити наступні:
- параметри середовища - агрегатний стан, густина, в'язкість,
температура, перепад тисків;
- конструктивні особливості затвора і проточної частини корпуса;
- структура гідравлічної системи трубопроводу, що визначає
розподіл перепадів тисків на ВП і у трубопроводі.
До структурних особливостей трубопроводу відноситься також тип
джерела тиску (із постійним або змінним напором).
Перераховані чинники впливають в основному на величину
коефіцієнта підсилення регулюючого органу. Динамічні випробування на
потоці води показують ідентичність тимчасових характеристик ВП по ходу і
по витратах (при лінійній пропускній характеристиці).
Це дає підставу вважати регулюючий орган безінерційною
динамічною ланкою і подавати його в динаміці підсилювальною ланкою.
Рівняння (8.2) – (8.4) складають модель пневматичного мембранно-
пружинного ВМ без допоміжних блоків. У динаміці ця модель виявляє
характерні особливості – інерційність, запізнення, схильність до
автоколивань. Ці властивості визначаються в основному структурними
особливостями моделі, наявністю визначених ланок і зв'язків між ними.
Назвемо таку модель першою структурою С1 виконавчого пристрою.
Для покращення статичних і динамічних характеристик пристрій
комплектується корегуючими блоками. Пневматичні корегуючі блоки