Page 52 - Міністерство освіти України

складаються, як правило, з трьох ланок: чутливого елемента (ч.е), пружини і
золотникового пристрою, що забезпечує подачу повітря живлення Р жив до
виконавчого механізму при порушенні рівноваги чутливого елементу. Якщо
зворотній зв'язок здійснюється за величиною тиску в камері виконавчого
механізму, то корегуючий блок являє собою простий підсилювач
потужності. При охопленні корегуючого блоку зворотнім зв'язоком за
положенням вихідної ланки виконавчого механізму маємо сукупність
виконавчого пристрою і позиціонера.

а) без додаткових блоків (C1); б) з підсилювачем потужності (С2);
в) з позиціонером.

Рисунок 8.1 – Динамічні структури виконавчих пристроїв

Позначимо через С2 структуру з підсилювачем потужності, а через СЗ
—структуру з позиціонером. На рисунку 8.1 приведені схеми трьох структур
ВП. У структурі С2 зворотній зв'язок за тиском досягається рівністю площ
впливу командного тиску і робочого тиску в камері ВМ. Якщо чутливим
елементом служить сукупність мембран, то мембрани мають рівні ефективні
площі. У позиціонері зворотній зв'язок здійснюється за допомогою пружини
зворотнього зв'язку, що сприймає переміщення рухливої системи ВП і
розвиває зусилля, пропорційне цьому переміщенню. Такому зусиллю