Page 53 - Міністерство освіти і науки України

Рисунок 3.11 – Спрощена структурна схема імпульсно-

неперервної системи.

Перехід до дискретного перетворення Лапласа, який
застосовується до рис.3.11 означає, що ми будемо знаходити
реакцію на виході системи не у вигляді неперервної функції
Хвих(t), а у вигляді дискретної функції Х*вих(t). Потім, при
необхідності, з допомогою модифікованого перетворення,
можна знайти і функцію Х*вих(t).
Отже, переходимо до короткого математичного опису
імпульсних сигналів.

3.2 Передавальні функції імпульсних автоматичних
систем

Структурні представлення і передавальні функції
складають основу для інженерних розрахунків імпульсних
автоматичних систем. Вони дозволяють значно полегшити
вирішення задач дослідження.
Для дослідження динамічних властивостей системи, в
першу чергу необхідно визначити її передавальні функції, які,
як відомо, встановлюють залежність між вхідним впливом і
реакцією системи (чи її частини (плеча)).
Переважно до розгляду вводять, як і при дослідженні
неперервних систем, такі передавальні функції: передавальну
функцію розімкнутої імпульсної системи, основну
передавальну функцію замкнутої імпульсної системи і
передавальну функцію помилки.
Передавальною функцією розімкнутої імпульсної
системи називається відношення зображень у значенні
дискретного перетворення Лапласа вихідного і вхідного
імпульсних сигналів при нульових початкових умовах: