Page 52 - Міністерство освіти і науки України

Структурна схема імпульсної системи з одиничним
зворотнім зв язком, зображена на рис.3.10. Вона побудована у
відповідності з рис.3.1,б і 3.9. Формуючий елемент і
неперервна частина система з єднані послідовно і утворюють
приведену неперервну частину системи ПНЧ з передавальною
функцією:
W(p)=Xвих(p)/E*(p)=W ф(p)W н(p), (3.6)
де E*(p)-зображення сигналу *(t) в значенні дискретного
перетворення Лапласа.

Рисунок 3.10 – Структурна схема імпульсно-неперервної
автоматичної системи

Спрощена структурна схема імпульсно-неперервної
системи, яка включає суматор, НIE, ПНЧ і зворотній зв язок,
повністю відображає динамічні властивості імпульсної
автоматичної системи (рис.3.11). Труднощі практичного
порядку заключаються в тому, що в системі є дискретні і
неперервні сигнали, а передавальна функція W(p), як видно з
формул (11.4) і (11.5), є дискретно-неперервною функцією
аргумента р. Таблиці дискретно-неперервного перетворення
Лапласа поки що не складені. В зв язку з цим, на практиці
широке застосування отримав математичний апарат
дискретного перетворення Лапласа і одна із його
різновидностей-z-перетворення.