Page 44 - Міністерство освіти і науки України

Тема 3 Проектування та розрахунок
цифрових систем керування

3.1 Основні характеристики імпульсного елементу

Імпульсна система може бути представлена у вигляді
з єднання імпульснуго елементу ІЕ і неперервної частини
НЧС.

Рисунок 3.1 – Схеми замкнутих імпульсних систем

На рисунку 3.1,ба зображена схема системи з ІЕ на
вході і в колі зворотнього зв язку, а на рис. 3.1,б-схема з ІЕ в
прямому колі системи. Легко помітити, що при однакових
характеристиках ІЕ і НЧС ці системи ідентичні за своїми
динамічними властивостями, так як через їхні неперервні
частини проходить одинаковий дискретний сигнал
розузгодження *(t). Але більш простою є друга схема і тому
її використовувати зручніше.
Розглянемо детальніше імпульсний елемент. Ми вже
знаємо, що він перетворює неперервний сигнал у
послідовність модульованих імпульсів.
Основними параметрами послідовності імпульсів є (рис.3.2):
А-висота (амплітуда) імпульсів; Т-ширина імпульсів (їх