Page 45 - Міністерство освіти і науки України

тривалість); Т-відстань між імпульсами, або період
повторення;S(t)-форма імпульса.

Рисунок 3.2 – Параметри імпульсів

В залежності від виду модуляції, тобто від того, який із
параметрів імпульса міняється у відповідності із вхідним
модульованим сигналом, імпульсні елементи поділяються на
елементи з АІМ, ЧІМ і ШІМ.
Функція, яка встановлює зв язок між модульованим
параметром і відповідними значеннями вхідної змінної,
називається статичною характеристикою імпульсного
елемента. Ця характеристика може бути лінійною, або
нелінійною. Імпульсний елемент з лінійною (лінеаризованою)
характеристикою є лінійним елементом, а з нелінійною-
нелінійним.
Закон зміни представляючого параметру імпульса чи
послідовності імпульсів у часі називається сигналом. Сигнали
в імпульсних системах описуються дискретними функціями
часу.
В реальних системах зустрічаються всі перераховані
вище типи ІЕ. Але розрахункові схеми автоматичних систем
переважно містять еквівалентні імпульсні елементи з АІМ
(рис.3.1,а). Лінійна статична характеристика, яка встановлює
зв язок між амплітудою імпульсів А і значенням вхідної
величини х , зображена на рис.3.3. По ній можна визначити
вх
коефіцієнт передачі k імпульсного елемента.
і