Page 18 - Семенцов Г

Звичайно, не всі позиції вимикачів використовуються,
хоча за допомогою їх можна створити різноманітні типи
регуляторів:
П-НР, І-НР, Д-НР, РІ-НР, РД-НР, ІД-HP і нарешті ПІД-НР, але
основними е три типи: ПІ-HP, ПД-НР і ПІД-НР, тому що саме
вони найбільш часто використовуються на практиці. Відомо, що
кожен нечіткий регулятор має чіткий еквівалент у вигляді ланки ,
“вхід-вихід”, тобто нелінійної функції. В нашому випадку ці
функції мають такий вигляд:

)(t
e (t ),e для ПІ - НР або ПД - НР
(t e ),e (t ),e ) (t
для ПІД-НР
(t e ),e (t ),e ) (t
де функція S= S(P0, Р1, Р2, А, В) не залежить від часу, тому що
P0, Р1, Р2, А, В є фіксованими для кожного типу регулятора. З
іншого боку, регулятор виробляє керуючий сигнал і тому функція
є ще й функцією часу. Це ускладнює аналіз стійкості систем
керування такого класу, але це питання вирішене в роботі [10].
Наступним кроком розвитку нечітких систем керування є
створення і використання багаторівневих НЛР що є комбінацією
однорівневих НЛР в нечітку мережу - (Fuzzy Net). Вони можуть
бути використані для керування дуже великими і складними
технічними системами у майбутньому.

21