Page 14 - Семенцов Г

- унікальні функції комунікації - може бути включеним в
глобальну мережу через радіомодемний, телефонний або
супутниковий зв'язок:
- алгоритми розрахунків потоків рідин і газів, що
відповідають міжнародним стандартам 18012213;
- велика пам'ять (до 4 Мб) для локального зберігання;
- іскровибухобезпечність каналів вводу/виводу;
- наявність готових до використання комплексів задач в
області транспорту нафти і газу, водо- і теплопостачання, а
також електроенергетиці.
За допомогою цих керуючих пристроїв забезпечують
загальновідомий ПІД-закон керування
F(P) = Kо + Kі / P + Kа P, (2.1)
де F(Р) - передавальна функція;
Kо,Ki,Ka - коефіцієнти пропорційної, інтегральної та
диференційної складової закону керування.
Формула (2.1) - стандартна передавальна функція ПІД -
регуляторів (PID - controlles).
Останні 10 років в розвинутих країнах світу широко
використовуються нечіткі логічні регулятори НЛР (FLC -Fuzzy
Logic Controlles), [9].
Вони основані на виконанні логічних правил такої форми:
ЯКЩО (умова) ТО (дія) і всі правила використовуються
рандомізовано.
Наприклад:
ЯКЩО (х1 є а1, х2 є а2,..., хn є аn) ТО (вихід є bj), (2.2)
де (х1, х2 ,..., хn - деякі змінні системи:
asj - належать А{і = l,...,n;j = l,..,k);
bj - належать B(j = 1,...,k}.
А і В є множинами, елементи яких є нечіткими множинами.
Припустимо для прикладу, що
А = В = [ВД, СД, МД, HP, Н, НВ, MB, СВ, ВВ},
де ВД - велике додатне;
СД - середнє додатне;
МД - мале додатне;
HP - нульове додатне;
Н - нульове;
НВ - нульове від'ємне;
MB - мале від'ємне;

17