Page 5 - 822

ВСТУП

Технічний прогрес характеризується неперервним
зростанням автоматизації й комп'ютеризації всіх галузей
виробництва. От автоматизації окремих установок и агрегатів
на сучасному етапі розвитку переходять до комплексної і
повної автоматизації і створення автоматичних цехів и
заводів-автоматов, які забезпечують підвищення
продуктивності праці і культури виробництва, зниження
себевартості продукції.
Для розробки й ефективної експлуатації систем
автоматичного регулювання (САР) необхідно знати загальні
закони побудови структури систем, методи дослідження й
настроювання параметрів їх основних функціональних
елементів.
Зазначені питання входять у коло науки о принципах
побудови, методах дослідження статики и динаміки та
алгоритмах синтезу систем автоматичного управління –
Теорія автоматичного управління (ТАУ), у тому числі один з
її розділів, що охоплює системи автоматичного регулювання
(САР).
Для отримання та закріплення студентами знань і
практичних навичок аналізу і синтезу порівняно простих САР
в процесі виконання курсової роботи розроблені вихідні
положення даного методичного видання на прикладі
дослідження замкнутої системи регулювання технологічних
параметрів електромеханічних слідкуючих систем .
Для полегшення виконання курсової роботи наведений
методичний приклад, в основу якого покладена ситуація,
коли інженеру потрібно знизити вплив моменту опору на валу
електродвигуна частоту його обертання і підвисити точність
підтримки частоти при управлінні людиною-оператором або
5