Page 3 - 822

Зміст

Вступ ............................................................................... 5
1 Мета і завдання курсової роботи ................................ 7
2 Постановка завдання і вихідні дані до виконання
курсової роботи ...................................................................... 10
3 Методичні вказівки до виконання курсової роботи .. 11
3.1 Функції передачі основних функціональних
елементів САР ........................................................................ 11
3.2 Зміст і оформлення пояснювальної записки........... 12
3.3 Аналіз початкових даних......................................... 14
3.4 Опис принципу дії САР ........................................... 14
3.5 Побудова структурної схеми і аналіз моделі САР . 15
3.5.1 Побудова структурної схеми САР .................... 15
3.5.2 Визначення функцій передачі елементів САР .. 16
3.6 Оцінка стійкості розімкнутої САР .......................... 17
3.7 Стабілізація розімкнутого контуру ......................... 18
3.8 Оцінка стійкості замкнутої САР ............................. 19
3.9 Корекція замкнутої САР .......................................... 19
3.10 Оцінка якості САР ................................................. 21
3.11 Визначення області стійкості САР ........................ 21
3.12 Формування висновків по роботі .......................... 22
4 Методичний приклад виконання курсової роботи ... 23
4.1 Функціональна схема і принцип дії САР ................ 23
4.2 Робота САР ЧО ДПС в статиці ............................... 24
4.3 Робота САР ЧО ДПС в динаміці ............................. 25
4.4 Параметри і функції передачі елементів................. 26
4.5 Побудова, запуск і аналіз моделі САР .................... 25
4.5.1 Побудова структурної схеми САР .................... 29
4.6 Оцінка стійкості і стабілізація розімкненої САР.
Параметрична оптимізація САР............................................. 30
4.6.1 Оцінка стійкості САР за ЛАЧХ і ЛФЧХ ........... 30
3