Page 46 - 822

При підготовці тез рекомендується ще раз вивчити
методичні вказівки по виконанню курсової роботи даної
розробки, де визначені цілі кожного етапу виконання роботи.
1. Назва, мета і завдання роботи:
1. Аналіз початкових даних і побудова моделей
САУ.
2. Оцінка стійкості і стабілізація роботи САР ".
3. Оптимізація роботи САР ".
4. Оцінка якості роботи САР .
Примітка. Завдання роботи формулюються на підставі
мети і аналізу початкових даних. Так, наприклад, якщо задана
розімкнена САР з управлінням по збуренню, що складається із
стійких ланок, то необхідність оцінки стійкості і стабілізації
САР відпадає.
2. Початкові дані і їх аналіз
Повідомити про те, що в завданні наведені:
Функціональна схема САР і параметри її елементів.
Принцип дії САР заснований на управлінні по
відхиленню, що визначається наявністю в САР головного
контура управління. Управління по відхиленню дозволяє
системі здійснювати стеження: підтримувати частоту
обертання валу двигуна пропорційної завданню, а також,
побічно, стабілізацію: компенсувати вплив обурень на частоту
обертання валу ДПТ.
Визначається, чи досить початкових даних для
виконання роботи і чи не суперечливі вони. У разі наявних
суперечностей обґрунтовано вибирається компроміс. При
недоліку початкових даних повідомляється про те, що було
додане і дається обґрунтування цьому.
Наявність місцевого зворотного зв'язку робить
розімкнений контур потенційно нестійким. Отже, необхідно
виконати аналіз стійкості і стабілізацію розімкненої САР.
46