Page 47 - 822

3. Аналіз стійкості і стабілізація розімкненої САР
Мета проведення аналізу – оцінка ступеня стійкості і
визначення заходів і засобів для стабілізації розімкненого
контуру. Стабілізація здійснюється з метою забезпечення
необхідної умови практичного застосування критерію
Найквіста (для аналізу в подальшому стійкості замкнутої
САР). Методика здійснення стабілізації: виведення контуру на
межу стійкості і завдання запасів стійкості по амплітуді
шляхом зміни коефіцієнта посилення контуру місцевого
зворотного зв'язку і, при необхідності, постійної часу ланки
зворотного зв'язку по напрузі (ОСН). Результат –
стабілізований розімкнений контур із запасом стійкості.
4. Аналіз стійкості замкнутої, стабілізованої в
розімкненому стані САР
Замкнута САР може виявитися як стійкою, так і не
стійкою. Для оцінки стійкості замкнутої САР вибрана
логарифмічна форма критерію стійкості Найквіста тому, що з
одного боку, цей критерій дозволяє оцінити ступінь стійкості
замкнутої САР, а з іншого боку, інструменти критерію –
ЛАЧХ і ЛФЧХ, дозволяють визначити, які заходи і засоби
можуть бути застосовані для параметричної і структурно-
параметричної оптимізації САР.
5. Оптимізація САР
Параметрична оптимізація здійснюється зміною
загального коефіцієнта підсилення головного контуру САР з
метою забезпечення рекомендованих в літературі запасів
стійкості по фазі і амплітуді, і коефіцієнта підсилення
контуру. У випадку якщо всі ці умови не вдається виконати,
проводиться структурно-параметрична оптимізація САР
шляхом введення в контур управління ПІ-регулятора.
6. Оцінка якості роботи САР
Проводиться з метою визначення відповідності
47