Page 46 - 6853

110. Вказати послідовність, в якій необхідно вести розрахунок
стійкості САК:
а) знайти передавальну функцію замкнутої САК;
б) отримати передавальні функції окремих ланок САК;
в) знайти характеристичне рівняння замкнутої САК;
г) знайти значення діагональних мінорів визначника
Гурвіца;
д) записати визначник Гурвіца, визначити його значення;
1) а-б-в-г-д;
2) 2) г-д-а-в-б;
3) б-а-в-д-г;
4) а-б-в-д-г.

111. Визначити стійкість наступних САК:

а) б)
3 p 1 2

- 2
p  3 p 3 - p 2  2 p 1

2

2 p 1

в) г)
8 5
- 3 2 - 2
3p  5p  2 p 1 p 7 ( p  ) 1

1) САК нестійка; 2) САК стійка.

112. В якому стані знаходиться замкнута САК, у якої
коефіцієнт розімкнутого контура має критичне значення.
а) САК нестійка;
б) САК стійка;
в) САК на межі стійкості.

46