Page 47 - 6853

113. Вказати умову для визначення критичного коефіцієнта
підсилення САК, що має характеристичне рівняння порядку n:
a p n  a p n  1  ... a  0
0 1 n
а)   , 0   0 ,...,  0 ;
n n 1  1
б)   , 0   0 ,...,  0 ;
n n 1  1
в)   , 0   , 0   0 ,...,  0 ,
n n 1  n  2 1
де  , ,..., - визначник Гурвіца і його діагональні
n n  1 1
мінори.

114. Визначити вид перехідного процесу в замкнутій стійкій
САК.
y

1) Коливний затухаючий; a

2) Монотонний;
б
3) Аперіодичний.
в

t

115. Визначити час регулювання t р для приведених перехідних
процесів

y y
   
а) б)

t 1 t 2 t 1 t 2 t 3 t 4
t t

47