Page 51 - 6853
P. 51

К.Л.
                             г)
                                  W  (р)       Y(p)=(K 1+K 2/p)X(p)       W 2(p)
                                   1


                              1)  Послідовна  коректуюча  ланка,    що  вводить    інтегральну
                            складову в  закон регулювання;
                              2) Паралельна коректуюча ланка - гнучкий зворотній зв'язок;
                              3) Послідовна коректуюча ланка, що вводить похідну в закон
                            регулювання;
                              4)  Паралельна  коректуюча  ланка  -  жорсткий  зворотній
                            зв'язок.

                            І23.  Для  забезпечення  необхідної  точності  САК  треба  мати
                            передавальний  коефіцієнт  розімкнутого  контура  Крк=50,  але
                            при  цьому САК стає нестійкою. Що необхідно застосувати,
                            щоб  зберегти потрібну точність САК та її стійкість ?
                                 а) розімкнути САК;
                                 б) ввести коректуючу ланку;
                                 в)  зменшити  передавальний  коефіцієнт  розімкнутого
                            контура.

                            124.  Як  зміняться  динамічні  характеристики  інтегруючої
                            ланки, охопленої від'ємним жорстким зворотнім зв'язком ?
                                    а) динамічні характеристики не зміняться;
                                    б) ланка перетвориться в диференціюючу;
                                    в) ланка перетвориться в аперіодичну 1-го порядку.

                            І25.  Вказати,  як  зміняться  динамічні  характеристики
                            аперіодичної ланки першого порядку:
                                    а) охопленої додатнім жорстким зворотним зв'язком;
                                    б) охопленої від'ємним жорстким зворотним зв'язком.

                              1)  Структура  ланки  не  зміниться,  стала  часу  Т  та
                            передавальний     коефіцієнт К зростуть;
                              2)  Отримаємо інтегруючу ланку;

















                                                                                           51
   46   47   48   49   50   51   52   53