Page 51 - 6853
P. 51
К.Л.
г)
W (р) Y(p)=(K 1+K 2/p)X(p) W 2(p)
1
1) Послідовна коректуюча ланка, що вводить інтегральну
складову в закон регулювання;
2) Паралельна коректуюча ланка - гнучкий зворотній зв'язок;
3) Послідовна коректуюча ланка, що вводить похідну в закон
регулювання;
4) Паралельна коректуюча ланка - жорсткий зворотній
зв'язок.
І23. Для забезпечення необхідної точності САК треба мати
передавальний коефіцієнт розімкнутого контура Крк=50, але
при цьому САК стає нестійкою. Що необхідно застосувати,
щоб зберегти потрібну точність САК та її стійкість ?
а) розімкнути САК;
б) ввести коректуючу ланку;
в) зменшити передавальний коефіцієнт розімкнутого
контура.
124. Як зміняться динамічні характеристики інтегруючої
ланки, охопленої від'ємним жорстким зворотнім зв'язком ?
а) динамічні характеристики не зміняться;
б) ланка перетвориться в диференціюючу;
в) ланка перетвориться в аперіодичну 1-го порядку.
І25. Вказати, як зміняться динамічні характеристики
аперіодичної ланки першого порядку:
а) охопленої додатнім жорстким зворотним зв'язком;
б) охопленої від'ємним жорстким зворотним зв'язком.
1) Структура ланки не зміниться, стала часу Т та
передавальний коефіцієнт К зростуть;
2) Отримаємо інтегруючу ланку;
51