Page 48 - 6853
P. 48

y                                 y
                                    
                                     
                            в)                                                г)             





                                              t 2                   t 1    t 2    t 3
                                       t 1                   t                                 t

                            1) Нема відповіді;      2) t   t ;         3) t  ;         4) t   t .
                                                                          t
                                                       p   2           p   1           p   3

                            116. Вказати формулу для обчислення перерегулювання:

                             y                               y
                             а)                                                  б)

                                                                    y max
                                                                                   y min

                                       y max                                               t
                                  y   уст

                                                             t

                                            y     y             y      y             y
                                   1)      max   уст  ;  2)      max  уст  ;  3)      max  .
                                               y                    y                  y
                                                max                   уст               min

                            117. Вказати вираз для визначення квадратичної інтегральної
                            оцінки якості САК:

                                
                            а)    [y (t )   y уст  ]dt ;
                                0
                                 
                                              2
                             б)    [y (t )   y  уст  ] dt ;
                                 0
                                
                            в)   0  y (t )dt .















                                                                                           48
   43   44   45   46   47   48   49   50   51   52   53