Page 41 - 6853

б) складові, що відповідають комплексним кореням,
повинні давати коливання постійної амплітуди;
в) кожна складова повинна прямувати до нуля.

98. Для передавальної функції замкнутої САК
n
Y( p) b p  b p n1  ...  b
W( p )  0 1 n
m
X ( p) a p  a p m1  ...  a
0 1 m
вказати відповідні їй:
а) однорідні диференційні рівняння;
б) диференційне рівняння;
в) дифрівняння, записане в операторній формі;
г) характеристичне рівняння.
d m y d m  1 y
1) a 0  a 1  ... a m y  0;
dt m dt m  1
a p m Y (p ) a p m 1 Y ( ) p  ... a Y ( ) p 
2) 0 1 m ;
b p n X ( p ) b p n 1 X ( ) p  ... b X ( ) p
0 1 n
3) a p m  a p m  1  ... a  0;
0 1 m
d m y d m1 y d n x d n1 x
4) a 0  a 1 ...  a m y  b 0  b 1 ...  b n x .
dt m dt m1 dt n dt n1

99. Вказати дня диференційного рівняння
d m y d m1 y d n x d n1 x
a  a ...  a y  b  b ...  b x
0 m 1 m1 m 0 n 1 n1 n
dt dt dt dt
відповідні йому:
а) однорідне дифрівняння;
б) операторну форму запису цього рівняння;
в) характеристичне рівняння;
г) передавальну функцію.
1) a p m  a p m  1  ... a  0;
0 1 m
d m y d m  1 y
2) a  a  ... a y  0;
0 m 1 m  1 m
dt dt

41