Page 91 - 6852
P. 91
Додаток Г
Проведення машинного експерименту з
М- послідовністю і отримання кореляційних
функцій.
Надалі розрахунок проводиться враховуючи
наступні значення :
0079.0 . 0 0079 00046.0 2 * 10 3
A ;B 6
227.0 . 0 0095 012.0 . 0 15 * 10
Нехай отримана матрична передавальна функція
керованого об’єкта має вид
W ( p ) W ( ) p
W ( ) p 11 12 ,
W (p ) W ( ) p
21 22
де
b . 0 00046
W (p ) 11 ,
11
p a p . 0 0079
11
b 2 * 10 3
W (p ) 12 ,
12
p a p . 0 0079
12
b * ap *b b *a . 0 012 p . 9 641 * 10 6
W (p ) 21 11 21 11 21 ,
21 2 2 5
p (a a ) ap *a p . 0 0174 p . 7 505 * 10
11 22 11 22
6
b * ap *b b *a . 0 15 * 10 p . 0 001178 * 10 6
W ( p ) 22 11 22 12 21 .
22 2 2 5
p (a a ) ap *a p . 0 0174 p . 7 505 * 10
11 22 11 22
Для того , щоб отримати передавальні
кореляційні функції об’єкта , подамо W ij(P) в
просторі станів .
Тоді для передавальної функції W 11(p)
диференціальне рівняння буде мати наступний
вигляд :
72