Page 91 - 6852
P. 91

Додаток Г
                                    Проведення машинного експерименту з

                                М- послідовністю і отримання кореляційних
                                                         функцій.
                                  Надалі  розрахунок  проводиться  враховуючи
                               наступні значення :
                                            0079.0    . 0  0079    00046.0  2  * 10 3  
                                       A                   ;B                   6 
                                             227.0   . 0  0095      012.0  . 0  15 * 10  
                                  Нехай отримана матрична передавальна функція
                               керованого об’єкта має вид
                                                           W  ( p ) W   (  ) p
                                                   W  (  ) p   11    12    ,
                                                           W   (p ) W   (  ) p
                                                             21       22
                                    де
                                                          b         . 0  00046
                                               W  (p )    11              ,
                                                11
                                                        p   a    p    . 0  0079
                                                             11

                                                          b        2  * 10   3
                                               W  (p )    12               ,
                                                12
                                                        p   a    p    . 0  0079
                                                             12
                                         b  *  ap   *b    b  *a          . 0  012 p  . 9  641 * 10  6
                               W   (p )   21      11   21  11   21                              ,
                                 21        2                            2                        5
                                         p    (a   a  )  ap  *a     p    . 0  0174 p  . 7  505 * 10
                                                11   22      11   22
                                                                               
                                                                               6
                                         b   *  ap  *b    b  *a       . 0  15 * 10 p    . 0  001178 * 10  6
                               W   ( p )   22     11   22   12   21                               .
                                 22        2                             2                       5
                                         p    (a   a  )  ap  *a      p    . 0  0174 p  . 7  505 * 10
                                                11   22      11   22
                                  Для  того  ,  щоб  отримати  передавальні
                               кореляційні  функції  об’єкта  ,  подамо  W ij(P)  в
                               просторі станів .
                                  Тоді     для     передавальної        функції      W 11(p)
                               диференціальне  рівняння  буде  мати  наступний
                               вигляд :


                                                                                           72
   86   87   88   89   90   91   92   93   94   95   96