Page 92 - 6852

dx
11  a x  в u , (Г.1)
dt 11 11 11 1

де а   а ;a  ; 1   ; 0   в .
0 11 1 0 1 11
Отже , підставимо числові значення :

а  . 0 0079 ;a  ; 1   ; 0   . 0 00046.
0 1 1
Для передавальної функції W 12(p) диференціальне
рівняння буде мати наступний вигляд :

dx
12
 a 12 x  в 12 u , (Г.2)
12
1
dt

де а   а ;a  ; 1   ; 0   в .
0 12 1 0 1 12
Отже , підставимо числові значення :
а  . 0 0079 ;a  ; 1   ; 0   2 * 10  9 .
0 1 1
Отже, диференціальне рівняння для функції
W 12(p) набуде такого вигляду :
dx dx du
21  . 0 0174 21  . 0 00007505x   . 0 012 1  . 0 00009641u (Г.3)
dt dt 21 dt 1
Подамо його в просторі станів

dx
1  x   1 u ; (Г.4)
2
dt
dx
2   . 0 00007 x  . 0 0174 x   2 u . (Г.5)
2
1
dt
Для знаходження коефіцієнтів  0 , 1, 2
використаємо наступну систему рівнянь :
а   а   а   в ;
0 0 1 1 2 2 0
а   а   в ;
1 0 2 1 1
а   0,
2 0

73