Page 95 - 6852

Додаток Д
МЕТОД РУНГЕ-КУТТА РОЗВ'ЯЗКУ
МАТРИЧНОГО ДИФЕРЕНЦIАЛЬНОГО РIВНЯННЯ dx/dt=Ax+Bu
З АВТОМАТИЧНИМ ВИБОРОМ КРОКУ IНТЕГРУВАННЯ

Виберiть тип моделi:
1- dx/dt=Ax+Bu
2- dx/dt=ax+Bu; y=Cx
ВАШ ВИБIР?
? 1
М Е Н Ю :
1.- Данi записанi в файл
2.- Ввiд данних виконати вручну.
3.- Вийти iз програми.

Ваш вибiр: ? 2
ВВЕДЕННЯ ДАНИХ
ВВЕДIТЬ РОЗМIРНIСТЬ ВЕКТОРА X? 2
ВВЕДIТЬ РОЗМIРНIСТЬ ВЕКТОРА U? 2
ВВЕДIТЬ ВЕЛИЧИНУ ЗБУРЕННЯ ДЛЯ КОЖНО ВХIДНО
ВЕЛИЧИНИ Ui
U( 1 )? 0.5
U( 2 )? 0.8
ВВЕДIТЬ МАТРИЦЮ КОЕФIЦIЇНТIВ A
ВВОДИМО 1 РЯДОК
? -3.678E-3
? 0
ВВОДИМО 2 РЯДОК
? 0
? -7.356E-3
ВВЕДIТЬ МАТРИЦЮ КОЕФIЦIЇНТIВ B
ВВОДИМО 1 РЯДОК
? 5.66E-4
? 5.66E-4
ВВОДИМО 2 РЯДОК
? -0.03
? 0.02
ЗАПИСАТИ ВВЕДЕНЕНI ДАНI В ФАЙЛ (Y/N)?
Чекайте данi записуються в файл...

XU- 1 = .2000544
XU- 2 = .1359433
Для продовження натиснiть любу клавiшу
Ведiть початковий крок iнтегрування h? 100

76