Page 93 - 6852

де а 0=0.00007505 в 0=-0.00009641
а 1=0.0174 в 1= -0.012
а 2=1 в 2= 0
Підставимо числові значення коефіцієнтів а 0 ,
а 1 , а 2 , в 0 , в 1 ,в 2 і одержимо такі значення : 0=0 ; 1=-
0.012; 2 =0.00011239 .
Остаточно дане диференціальне рівняння в
просторі станів запишеться так

dx
1
 x  , 0 012 u ; (Г.6)
dt 2
dx
2
  . 0 00007505 x  . 0 0174 x   u . (Г.7)
dt 1 2 2

А диференціальне рівняння для функції W 22(p)
набуде такого вигляду :
dx 22 dx 22  6 du 1  6
 . 0 0174  . 0 00007505x  , 0 15 10  . 0 001178 10 u (Г.8)
dt dt 22 dt 1

dx
1  x   u (Г.9)
dt 2 1
dx
2   . 0 00007505 x  . 0 0174 x   u . (Г.10)
dt 1 2 2
Для знаходження коефіцієнтів  0 , 1, 2
використаємо наступну систему рівнянь :

а   а   а   в ;
0 0 1 1 2 2 0
а   а   в ;
1 0 2 1 1
а   0,
2 0
де а 0=0.00007505 в 0=-0.001178*10 -6

74