Page 19 - 6852
P. 19

3)  тепло  ,що  відводиться  з  ємності  з  потоком
                                       Q-QcT.
                                   Підставивши ці складові в рівняння теплового
                                   балансу (2.13) , матимемо

                                                 d VcT 
                                                          Q  cT   Q  cT   QcT ,
                                                   dt       1  1    2  2
                                   або
                                                    d  HT 
                                                  S          Q 1 T   Q 2 T   QT ,
                                                                       2
                                                                1
                                                      dt
                            де Q визначається формулою (2.12) . Тобто

                                                d  HT                         1
                                                                                 2
                                           S            Q  T   Q  T    T ( gH  )  .    (2.14)
                                                  dt      1  1   2  2

                                   Таким  чином  ,  рівняння  (2.12)  і  (2.14)
                                   утворюють математичну модель КО .

                              2.3 Методика побудови математичної моделі
                                                теплового об'єкта


                                   На        рис.2.3       показана         ємність         з
                            електронагрівачем  ,  напругу  на  якому  можна
                            регулювати  за  допомогою  тиристорного  регулятора
                            ТР  .  В  ємність  подається  потік  рідини  Q 1  ,  а
                            відбирається  Q 2  .  Витрату  Q 1  можна  регулювати  за
                            допомогою регулюючого органу з характеристикою .






                                                                                           19
   14   15   16   17   18   19   20   21   22   23   24