= , 1 = . 2 1 = + = + . 2 Запишемо другий закон Ньютона у проекціях на вибрану вісь − + = − , − + = − . Доповнимо це рівняння, основним рівнянням твердого тіла для обертального руху 1 = = + . 2 = − . 1 − = + , 2 101