Page 37 - 6374
P. 37
= = ,
Після чого можна записати
= .
Рисунок 6 – Обчислення похідної .
Точка, яка знаходиться на відстані від траєкторії у напрямі головної нормалі ,
називається центром кривизни траєкторії. Тому, можна записати
= . (18)
Враховуючи, що = – модуль швидкості, можна формулу (17) з врахуванням (18)
записати
2
= + . (19)
Повне прискорення складається з двох взаємно перпендикулярних векторів: прискорення
= , напрямленого вздовж траєкторії руху і називається тангенціальним, і
2
прискорення = , яке напрямлене перпендикулярно до траєкторії по головній нормалі,
