Page 42 - 6374

За визначенням цих кутів видно, що вони є незалежними змінними і повністю

характеризують положення твердого тіла, закріпленого в одній точці. Довільний рух
закріпленого в точці тіла можна описати задавши три функції:

= ,  =  , = . (1)

Рисунок 2 – Обертальний, прецесійний та нутаційний рухи.

3.2. Поступальний рух твердого тіла. Поступальним рухом твердого тіла

називається такий рух при якому усі його точки рухаються по однакових траєкторіях. Це
означає, що швидкості усіх точок тіла у будь-який момент часу однакові. Довільна пряма,

проведена між будь-якими точками тіла, переміщується паралельно сама собі. Кути Ейлера
при поступальному русі постійні.

Рисунок 3 – Поступальний рух.