Page 46 - 6218
P. 46
Перехідна функція астатичної ланки:
k / t T
h ( )t e 1( )t . (3.19)
T
Вагова функція ланки:
k k
( )t h ( )t ( )t e / t T 1( )t . (3.20)
T T 2
h ( )t ( )t
k
T 2
k/T
t
t
ω=1/T
а) б)
Рисунок 3.6 – Часові характеристики реальної
диференцюючої ланки, а – перехідна функція, б – вагова функція
Прикладами реальної диференцюючої ланки(рис. 3.7)
можуть бути: операційній підсилювач, що диференціює, RC
контур та RL контур, трансформатор (а), заслінка в потоці рідини
чи газу (б), диференційний підсилювач(в)
Реальна диференціальна ланка, не є типовою, оскільки її
можна замінити послідовним з'єднанням ідеальної
диференціальної та інерційної ланок.
44