Page 46 - 6218
P. 46

Перехідна функція астатичної ланки:
                                                           k    / t T
                                                    h ( )t   e  1( )t .                (3.19)
                                                          T
                                 Вагова функція ланки:
                                                                  k       k
                                                     ( )t   h ( )t    ( )t   e   / t T 1( )t .   (3.20)
                                                                 T       T  2

                                  h ( )t                                 ( )t
                                                                                 k
                                                                                T  2
                                               k/T
                                                                                       t


                                                     t
                                        ω=1/T
                                           а)                                б)
                                        Рисунок 3.6 – Часові  характеристики реальної
                            диференцюючої ланки, а – перехідна функція, б – вагова функція

                                 Прикладами  реальної  диференцюючої  ланки(рис.  3.7)
                           можуть  бути:  операційній  підсилювач,  що  диференціює,  RC
                           контур та RL контур, трансформатор (а), заслінка в потоці рідини
                           чи газу (б), диференційний підсилювач(в)
                                 Реальна  диференціальна  ланка,  не  є  типовою,  оскільки  її
                           можна       замінити     послідовним      з'єднанням     ідеальної
                           диференціальної та інерційної ланок.






                                                           44
   41   42   43   44   45   46   47   48   49   50   51