Page 50 - 6218

ланка не є типовою елементарною ланкою, оскільки її можна
представити у вигляді послідовного з’єднання типових ланок -
ідеальної інтегруючої та інерційної.

3.6 Ланка з постійним запізненням
Ланка описується рівнянням:
y ( )t  ( x t  ) , (3.28)
де  - час запізнення.
Рівняння ланки в операторній формі має вигляд:
Y ( )p  X ( )p e  p , (3.29)
звідси передавальна функція матиме вигляд:
W ( )p  e  p . (3.30)
Перехідна і вагова функції зображені на рис. 3.10

a) б)
Рисунок 3.10 – Часові характеристики ланки з постійним
запізненням, а - перехідна функція, б - вагова функція

3.7 Коливальна ланка
Коливальна ланка описується рівнянням:
2
d y dy
T  T  y ( )t  kх ( )t (3.31)
1 2 2
dt dt
48