Page 51 - 6218

або
2
2 d y dy
T  2 T  y ( )t  kх ( )t , (3.32)
dt 2 dt
T
де   2 - коефіцієнт згасання, причому якщо ми розглянемо
2 T 1
стійкі ланки 2-го порядку ми побачимо 4 випадки: 0   1 -
коливальна ланка;   1 - аперіодична ланка 2-го порядку з
критичним значенням коефіцієнта  ;   1 - аперіодична ланка
2-го порядку;   - консервативна ланка, при якому ( )h t та ( )t
0
стають незгасаючими(періодичними).
В операторній формі рівняння коливальної ланки
записується у вигляді:
2
T p  T p   1 Y ( )p  kX ( )p . (3.33)
 1 2
Передавальна функція коливальної ланки має вигляд:
k k
W ( )p   . (3.34)
2
T p  T p   1 1 2 pT   pT  2
 1 2
Прикладом коливальних ланок є вантаж на пружній підвісці
(а), маятник(б), електричний коливальний контур(с) (рис. 3.11)
Ланка є коливальною, якщо 2 T  T . В іншому разі вона
1 2
вироджується в аперіодичну або інерційну ланку.

49