Page 44 - 6218
P. 44
3.4 Диференціююча ланка
Рівняння диференціюючої є таким:
dx
y ( )t k , (3.11)
dt
тобто вихідна величина ланки пропорційна похідній від вхідної
величини.
Прикладами реальних елементів, еквівалентні схеми яких
зводяться до диференціюючої ланки, є: електрична ємність,
індуктивність та електричний тахометр (рис. 3.4, а, б і в
відповідно)
du di d
i C u L u a
dt dt dt
a) б) в)
Рисунок 3.4 – Приклади диференціюючих ланок:
електрична ємність (а), індуктивність (б) та електричний
тахометр (в)
В операторній формі зв'язок між вхідною та вихідною
змінними диференціюючої ланки має вигляд:
Y ( )p kpX ( )p , (3.12)
звідси передавальна функція матиме вигляд:
W ( )p kp . (3.13)
42