Page 44 - 6218
P. 44

3.4 Диференціююча ланка
                                 Рівняння диференціюючої є таким:
                                                                   dx
                                                            y ( )t   k  ,              (3.11)
                                                                   dt
                           тобто вихідна величина ланки  пропорційна похідній від вхідної
                           величини.
                                 Прикладами  реальних  елементів,  еквівалентні  схеми  яких
                           зводяться  до  диференціюючої  ланки,  є:  електрична  ємність,
                           індуктивність  та  електричний  тахометр  (рис.  3.4,  а,  б  і  в
                           відповідно)








                                        du                        di                   d
                                   i   C                    u   L               u   a
                                         dt                       dt                    dt
                                      a)                       б)                    в)
                                       Рисунок 3.4 – Приклади диференціюючих ланок:
                                електрична ємність (а), індуктивність (б) та електричний
                                                      тахометр (в)

                                 В  операторній  формі  зв'язок  між  вхідною  та  вихідною
                           змінними диференціюючої ланки має вигляд:
                                                    Y  ( )p   kpX  ( )p  ,             (3.12)
                           звідси передавальна функція матиме вигляд:
                                                           W  ( )p   kp .              (3.13)


                                                           42
   39   40   41   42   43   44   45   46   47   48   49