Page 42 - 6218
P. 42
k
W ( )p . (3.8)
Tp 1
Перехідну функцію аперіодичної ланки знаходять як суму
загального та частинного розв’язків рівняння (3.6):
t
h ( )t k 1 e T 1( )t . (3.9)
Вагова функція ланки визначається диференціюванням h(t):
k t
( )t e . (3.10)
T
T
Часові характеристики аперіодичної ланки 1-ого порядку
показані на рис. 3.2.
Часові характеристики аперіодичної ланки (рис. 3.3) дають
можливість оцінити постійну часу Т, яка визначає інерційність
ланки.
а) б)
Рисунок 3.2 – Часові характеристики аперіодичної ланки, а -
перехідна функція, б - імпульсна характеристика
40