Page 42 - 6218
P. 42

k
                                                     W  ( )p      .                     (3.8)
                                                             Tp   1
                                 Перехідну  функцію  аперіодичної  ланки  знаходять  як  суму
                           загального та частинного розв’язків рівняння (3.6):
                                                                 t  
                                                      h ( )t   k   1 e  T    1( )t .        (3.9)
                                                                   
                                 Вагова функція ланки визначається диференціюванням h(t):
                                                                  k  t
                                                            ( )t   e .                (3.10)
                                                                     T
                                                                  T
                                 Часові  характеристики  аперіодичної  ланки  1-ого  порядку
                           показані на рис. 3.2.
                                 Часові характеристики аперіодичної ланки (рис. 3.3) дають
                           можливість  оцінити  постійну  часу  Т,  яка  визначає  інерційність
                           ланки.













                                          а)                                 б)
                                 Рисунок 3.2 – Часові характеристики аперіодичної ланки, а -
                                    перехідна функція, б - імпульсна характеристика



                                                           40
   37   38   39   40   41   42   43   44   45   46   47