Page 41 - 6218

а) б)

в) г)
Рисунок 3.2 – Приклади підсилювальних ланок: виконуючі
дільник напруги(а), електронний операційний підсилювач(б),
зубчата передача(в), важіль(г).

3.3 Інерційна ланка
Інша назва аперіодична ланка 1-ого порядку.
Диференціальне рівняння ланки:
dy
y T  kx , (3.6)
dt
де: Т - постійна часу, k - коефіцієнт передачі.
В операторному вигляді рівняння (3.6) записується так:
(Tp  1) ( )Y p  kX ( )p , (3.7)
звідки передавальна функція інерційної ланки:

39