Page 48 - 6218

індуктивність (б), резервуар з рідиною (в); черв’ячна передача (г)
(рис. 3.8)

1 t 1 t
u   tdt u 0    udt  0
C 
0 0
a) б)
Q
Y вих =h(t)
x вих =ω (t)

X вх =Q вх (t)

Y вих =l(t)
h l
в) г)
Рисунок 3.8 – Приклади інтегруючих ланок електрична
ємність (а), індуктивність (б), резервуар з рідиною (в); черв’ячна
передача (г)

В операторній формі зв'язок між вхідною та вихідною
змінними інтегруючої ланки має вигляд:
k
Y ( )p  X ( )p , (3.22)
p
звідси передавальна функція матиме вигляд:

46