Page 49 - 6218

k
W ( )p  . (3.23)
p
Перехідна функція астатичної ланки:
h ( )t  kt . (3.24)
Вагова функція ланки:
 ( )t  h ( )t  . (3.25)
k
Відповідні часові характеристики інтегруючої ланки 1-ого
порядку показані на рис. 3.9.

a) б)
Рисунок 3.9 – Часові характеристики аперіодичної ланки,
а - перехідна функція, б - імпульсна характеристика

Реальна інтегруюча ланка не дорівнює точно інтегралу від
вхідної величини через певну інерційність, і рівняння такої ланки
в операторній формі набуває вигляду:
(Tp  1) ( )Y p  kX ( )p . (3.26)
Передавальна функція має вигляд:
k
W ( )p  . (3.27)
Tp   1 p
Рівняння (3.26) відповідає послідовному з'єднанню
ідеальної інтегруючої та інерційної ланок. Реальна інтегруюча
47