Page 17 - 4845

φ 1
А ОС
О О C

a) б)

В E В

АВ
D
А А
О С О С

в) г)

Рисунок 2.2 – Побудова плану механізму

На вільному полі листа рисуємо коло радіусом ОА, яке буде
траєкторією руху точки А (рис.2.2,а). Потім рисуємо кривошип під
0
вибраним кутом,  1  150 . Із точки О радіусом ОС на горизонталі засічкою
знаходимо положення точки С (рис.2.2,б). Тепер із точки С, радіусом СВ,
проводимо дугу кола, частина якої буде траєкторією для точки В. Із точки А,
радіусом АВ, робимо засічку на цій дузі і знаходимо положення точки В
(рис.2.2,в). Із точок А і В, радіусами АЕ і ВЕ відповідно, знаходимо
положення точки Е (рис.2.2,г). Із точки Е опускаємо перпендикуляр на
пряму АВ і остаточно оформляємо схему механізму.

E 2
E 1 B 2 B 5
B 4 B 1
E 3 B 3 B 0

A 2 E 0
E 4
E 5
A 1
D 0
D 4 D 5
A 3 O C
A 0
Рисунок 2.3 – Плани механізму
A 4 A 5 для 6-ти положень кривошипа
У такий саме спосіб будується план механізму для іншого положення
кривошипа. На рис.2.3 побудовані плани механізму для шести положень
кривошипа. Тут кількість положень приймається довільно.
Швидкості і прискорення ланок визначаємо шляхом побудови планів
швидкостей і прискорень. Розрахунки виконуємо для положення
кривошипа, що відповідає куту  1 = 120 (рис.2.4).
0
16