Page 46 - 4824

місце точок на поверхні Е к

Рисунок 6.2 – Кінцевий стан об’кта

Спряжені змінні  (t ) і  (t ) знайдемо із системи
1 2
диференційних рівнянь
d  H
1    0    const ;
dt x 1
1
d  H
2     ;
dt x 1
2
d     dt ;
2 1
    t  .
2 1 20

Записуємо умови трансверсальності для правого
кінця фазової
траєкторії. Для цього вибираємо вектор Q , який
k
T
паралельний до поверхні Е к Q  (t )  0.
k k
Скалярний добуток у розгорнутому виді набуває
виду:

) 1 ( ) 2 (
Q  (t )  Q  (t )  0 ,
k 1 k k 2 k