Page 143 - 480
P. 143

до   сумарної    швидкості   обертання
                                                      колінчастих валів групового дизельного
                                                      приводу  і  швидкості  обертання  стола
                                                      ротора формуються відповідні імпульсні
                                                      сигнали  (2),  які  передаються  по  лінії
                                                      зв'язку  до  обчислювального  пристрою
                                                      (3).  Мікропроцесор  обчислювального
                                                      пристрою  опитує  порт  і  зчитує  з  нього
                                                      сигнали  з  об’єкта  (4),  підраховує
                                                      кількість  імпульсів,  відправлених  з
                                                      формувачів  імпульсів  за  визначений
                                                      період  часу  (5),  обчислює  швидкість
                                                      обертання  стола  ротора  в  об/хв  в
                                                      поточний момент контролю за кількістю
                                                      імпульсів  (6),  розраховує    енергетичні
                                                      параметри  приводу  ротора  бурових
                                                      установок        з      використанням
                                                      функціональних  залежностей,  зокрема
                                                      M  p    ( f  cд  ) (7);  відтак  здійснюється
                                                      запис  поточних  значень  на  жорсткий
                                                      диск    (8),  виведення  інформації  про
                                                      поточне      значення     енергетичних
                                                      параметрів приводу стола ротора (9).


                            Рисунок 2.11 - Алгоритм контролю
                            енергетичних параметрів приводу
                            ротора бурових установок з дизельним силовим приводом


                                  В  напрямку  реалізації  моделі  контролю  енергетичних
                            параметрів  дизельного  приводу  ротора  бурових  установок
                            розроблено    лінеаризовані   математичні    моделі   механічних
                            характеристик    дизельних   агрегатів   типу   В2   [20],   котрі
                            використовуються для приводу бурових установок (рис.2.12).






                                                           140
   138   139   140   141   142   143   144   145   146   147   148