Page 139 - 480

щ (б  k ) Р щ 
М р (щ cд )  В k 1 k 3   сд 2 п сд 0  . (2.28)

 щ сд 
де М - крутний момент на столі ротора бурової установки з
р
дизельним силовим приводом від дизельних агрегатів В2-
450АВ-С3;
 - біжуче значення сумарної швидкості обертання
сд
колінчастих валів групового дизельного приводу;
 cд 0 - синхронна швидкість обертання колінчастого вала
дизельного агрегата В2-450АВ-С3;
Р - початкове значення потужності на ділянці лінеаризованої
п
характеристики;
 , B - коефіцієнти пропорційності, постійні для даного
дизельного агрегата;
k , k - індивідуальні коефіцієнти для кожної досліджуваної
1 2
ділянки;
k - коефіцієнт передачі енергії від групового дизельного приводу
3
до стола ротора.

Аналіз моделей “вхід-вихід” приводу роторного стола бурових
установок з дизельним силовим приводом і моделі (2.28) дав змогу
розробити модель контролю швидкості обертання та крутного
моменту на столі ротора, яка зображена на рис.2.9. Оскільки
швидкість обертання  відображає як керуючі, так і
сд
нестаціонарні випадкові впливи на контрольований об’єкт (КО),
тому, визначивши залежність зміни в часі крутного моменту на
столі ротора M р  ( f  сд ) і знаючи  , можна отримати точну і
сд
адекватну інформацію не тільки про швидкість, але й про крутний
момент на столі ротора.
В дизельні агрегати Д 1, Д 2, …, Д і, …, Д n дизельного приводу
по паливопроводам подається дизельне паливо відповідно в
кількості Q 1(t), Q 2(t), …, Q i(t), …, Q n(t), яка регулюється зміною
положення рейки паливного насоса [21] або зміною положення
дросельної заслонки, що розміщена у впускному патрубку дизеля
[21]. При незмінному положенні органу, що регулює кількість
подачі палива в дизель, показники його роботи можуть змінюватись
в залежності від зміни атмосферного тиску, температури, вологості
навколишнього середовища – F(t).
Силові агрегати на базі дизельних агрегатів з’єднані між
собою клиноремінними (наприклад: БУ Уралмаш 3Д-76, Уралмаш
136