Page 138 - 480

впливи F(t); параметри, які визначити і передбачити неможливо
Z(t); вихідні параметри, що характеризують процес буріння X(t).
В загальному вигляді модель “вхід-вихід” (рис.2.8) можна
описати таким рівнянням:

[Ф U ), t ( ), t ( F ), t ( Z X t ( )]  0 . (2.26)

Після деталізації рівняння моделі “вхід-вихід” отримали
Ф [Q (t ),Q (t ),...,Q (t ),k (t ),T (t ), (t ),P (t ),Z (t ),
1 2 n 3 1 , (2.27)
Z (t ),...,Z (t ), (t ), (t ),M (t )]  0
2 n cд р p

де: Q 1 ), t ( Q 2 t ( ),..., Q n ) t ( - кількість палива, що подається в i-
ий дизельний агрегат приводу за
визначений період часу;
k ) t ( - коефіцієнт передачі енергії від групового
3
дизельного приводу до стола ротора,
встановлений за допомогою коробки передач
трансмісії;
(T ), t ) t (  - температура та вологість навколишнього
середовища;
(P ) t - атмосферний тиск;
Z ), t ( Z t ( ),..., Z ) t ( - фактори, які впливають на
1 2 n
кількість передаваної енергії з
дизельних агрегатів до стола
ротора, які визначити і
передбачити неможливо;
 - сумарна швидкість обертання колінчастих валів
сд
групового дизельного приводу;
 р ), t ( M р ) t ( - швидкість обертання та крутний момент
на столі ротора.
Враховуємо також, що момент M і швидкість обертання
p
 пов’язані між собою рівнянням механічної характеристики
сд
 сд  ( f M ) . Тоді, якщо припустити, що вектори вхідних впливів
U ) t (  const , (F ) t  const , (Z ) t  const , то, як доведено в роботі
[20], крутний момент на столі ротора бурової установки можна
визначати шляхом контролю сумарної швидкості обертання
колінчастих валів групового дизельного приводу і обчислень згідно
з розробленою моделлю [20]
135