Page 140 - 480

3000БД) [22] або ланцюговими передачами, завдяки чому
відбувається сумування потужності дизелів, які приводять в дію
лебідку, ротор, буровий насос. Частина потужності направляється
на буровий насос, а решта – в коробку швидкостей (КШ). КШ
забезпечує передачу на лебідку п’яти, а на ротор через лебідку –
чотирьох прямих і зворотних швидкостей [22].
Потужність від коробки швидкостей до редуктора лебідки
(РЛ) передається двома карданними валами, але до ротора
потужність передається тільки через карданний вал, який передає
потужність чотирьох “тихих” швидкостей. Від “тихохідного” вала
через шестерні РЛ потужність передається на трансмісію ротора
[22].
Z 1(t),Z 2(t), Z 3(t) – фактори, які впливають на кількість
передаваної енергії з дизельних агрегатів до стола ротора
(загальний стан трансмісії, що залежить від старіння та зношення її
елементів, зокрема стан зношеності зубів в зубчастих передачах;
ступінь та якість змащеності вузлів трансмісії; ступінь та динаміка
зміни заповнення повітрям муфт, що використовуються в
трансмісії), котрі визначити і передбачити не можливо.
Q 1(t), Q 2(t), …, Q i(t), …, Q n(t) – кількість палива, що подається в і-
тий дизельний агрегат групового приводу;
F(t) – контрольовані збурюючі впливи;
Z 1(t),Z 2(t), Z 3(t) – фактори, які впливають на кількість передаваної
енергії з дизельних агрегатів до стола ротора (загальний стан
трансмісії, що залежить від старіння та зношення її елементів,
зокрема, стан зношеності зубів в зубчастих передачах; ступінь
та якість змащеності вузлів трансмісії; ступінь та динаміка
зміни заповнення повітрям муфт, що використовуються в
трансмісії), які визначити і передбачити неможливо;
 - сумарна швидкість обертання колінчастих валів групового
сд
дизельного приводу;
 р ), t ( M р ) t ( - швидкість обертання та крутний момент на столі
ротора;
Д 1, Д 2, …, Д і, …, Д n - дизельні агрегати групового приводу;

 - сумування потужності з’єднанням дизельних агрегатів між
собою (зокрема, клиноремінними передачами);
Формувачі імпульсів (ФІ1,ФІ2) формують імпульсні сигнали, які
відповідають сумарній швидкості обертання колінчастих валів
групового дизельного приводу і швидкості обертання стола ротора.
Інформація з ФІ1 і ФІ2 обробляється в персональному комп’ютері і
результати про поточне значення швидкості обертання і крутного
137