Page 137 - 480

ротора. В першому випадку використання механічних давачів і
механічних перетворень не дозволило досягти необхідного
результату. Крім того, система контролю була складна у
виготовленні, встановленні і обслуговуванні. В другому випадку
проводився непрямий контроль крутного моменту на столі ротора
по вакууму у впускних трубопроводах двигунів, що працюють на
природньому газі, бензині, бутані і т.д. Але і цей метод широкого
застосування не знайшов. Це зумовлено тим, що вимірюваний
параметр за яким побічно визначався крутний момент не міг
враховувати ряд випадкових впливів, зокрема, вплив температури
зовнішнього середовища на показники робочого процесу двигуна
внутрішнього згорання при визначеній кількості подачі палива, що
зумовлювало зниження точності вимірювання.
Непрямий контроль крутного моменту на столі ротора
бурової установки з дизельним приводом за швидкістю обертання
колінчатих валів дизельних агрегатів ніколи не здійснювався і не
пропонувався в зв’язку з відсутністю необхідних для цього
математичних моделей M р  ( f  Д ) .
Процес передачі енергії від дизельного приводу бурової
установки до роторного стола для обертання бурової колони є
багатомірним технологічним процесом [4], модель “вхід-вихід”
якого показана на рис.2.8.

Рисунок 2.8 – Модель “вхід-вихід” процесу передачі енергії від
дизельного приводу бурової установки до роторного столу.

Як видно з рис.1, можна виділити чотири групи змінних, що
описують процес передачі енергії від дизельного приводу до
роторного стола : керуючі впливи U(t); контрольовані збурюючі
134