Page 34 - 4757

Геометрично це означає заміну кривої f(х) дотичною ВС,
яка проведена через точку А.

2.3. Основні характеристики ТО і САК
Для розуміння САК доцільно розглянути використовувані в
ТАК типові вхідні сигнали, які можна подавати на вхід САК з
метою отримання відповідних характеристик цих САК.
Типові сигнали - стандартні сигнали, які використовуються
при теоретичних та експериментальних дослідженнях та
описуються простими математичними залежностями і легко
відтворюються. Використання типових (“еталонних”) сигналів
дозволяє уніфікувати розрахунки різних систем та порівнювати їх
властивості.
Основними видами типових сигналів є:
- ступеневий (рис. 2.2, а). Для цього сигналу характерним є
те, що він змінюється стрибкоподібно в момент часу t=0 і
зберігає своє значення протягом всього експерименту.
Вважають у багатьох випадках, що амплітуда стрибка рівна
умовній одиниці, тоді можна записати:
 0,t  0
u ( )t   (2.11)
 1,t  0.
Цей сигнал формується при комп’ютерному моделюванні, а
для реальних систем його величина (наприклад переміщення
регулюючого органу), має закінчене значення, а швидкість зміни
(стрибок) обмежена.
Одиничний ступеневий сигнал позначається 1(t).
Стрибкоподібний сигнал використовується для визначення
часових характеристик та може імітувати збурення або задаючий

32