Page 30 - 4757

Існує ще одне загальне співвідношення між числом
координат: число степенів вільності об'єкта, що задовольняє
умову k>m, повинно бути не менше від числа вихідних величин S
≥ m.
Щоб ефективно керувати багатомірним об'єктом з m
вихідними величинами, кількість керуючих впливів повинна бути
не меншою, ніж число керованих величин k > m.
Для побудови математичної моделі керованих об'єктів
використовують три методи: аналітичний; експериментальний;
експериментально-аналітичний.
Аналітичний метод грунтується на використанні
детермінованих законів фізики, електротехніки, гідравліки,
теплотехніки та інших наук.
Експериментальні моделі отримуються шляхом проведення
експериментів на самому об'єкті з використанням методів теорії
ймовірності та математичної статистики. Третій метод базується
на сукупності двох попередніх. Властивості цих об'єктів і
елементів у системі керування вивчаються в статичних і
динамічних режимах.
Загальний розв’язок диференційного рівняння (2.2)
містить n постійних інтегрування. Кількість постійних
інтегрування дорівнює порядку рівняння. Порядок рівняння
визначається ступенем найвищої похідної, яка входить у
рівняння. Загальний розв’язок об’єднує всі можливі розв’язки
рівняння. Конкретний розв’язок визначають за початковими
умовами. Початкових умов повинно бути рівно стільки, скільки
є постійних інтегрування, тобто їх кількість дорівнює порядку
диференційного рівняння.

28