Page 25 - 4757
P. 25

САК поділяють на:
                                 -  стаціонарні;
                                 -  нестаціонарні.
                                 У стаціонарній системі параметри незмінні протягом часу.
                           Реакція  стаціонарної  системи  на  одне  і  те  ж  збурення  не
                           залежить від моменту, коли збурення відбулося.
                                 Нестаціонарна  система  має  параметри  змінні  у  часі.  При
                           математичному      описі    таких   систем    деякі   коефіцієнти
                           диференційного  рівняння  динаміки  системи  є  функціями  часу.
                           Для нестаціонарних систем реакція системи змінюється з часом.
                                 8. Класифікація САК за точністю керування:
                                 -  статичні;
                                 -  астатичні.
                                 Статичні  системи  мають  нульову  похибку  керування
                           тільки  в  статичному  режимі  роботи  і  відмінну  від  нуля  -  при
                           роботі в динамічному усталеному режимі.
                                 Астатичні  системи  мають  відмінну  від  нуля  похибку
                           керування  в  динамічному  режимі,  тобто  не  повертаються  у
                           попередній стан після припинення дії збурення.
                                 9. Класифікація САК залежно від наявності додаткового
                           джерела енергії:
                                 -  прямої дії;
                                 -  непрямої дії.
                                 САК  прямої  дії  не  мають  додаткових  джерел  енергії  та
                           підсилювачів потужності в системі регулювання. САК непрямої

                                                           23
   20   21   22   23   24   25   26   27   28   29   30