Page 7 - 4757

8. ЯКІСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ.......... 88
8.1. Прямі показники якості.......................................................... 89
8.2. Непрямі показники якості...................................................... 91
8.2.1 Кореневі показники.......................................................... 91
8.2.2 Частотні показники.......................................................... 92
8.2.2 Інтегральні показники ..................................................... 93
8.3 Контрольні запитання.............................................................. 96
9. ПІДВИЩЕННЯ ЯКОСТІ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО
КЕРУВАННЯ ....................................................................................... 97
9.1 Режими роботи САК................................................................ 97
9.2 Точність керування .................................................................. 98
9.3 Статичні помилки керування ............................................... 101
9.4 Динамічні помилки керування............................................. 104
9.5 Помилки в реальних системах автоматичного
регулювання.. ................................................................................ 107
9.6 Контрольні запитання............................................................108
10. ОСНОВНІ ЗАКОНИ РЕГУЛЮВАННЯ.................................. 109
10.1 П-регулятор........................................................................... 110
10.2 І-регулятор............................................................................. 111
10.3 ПІ-регулятори ....................................................................... 112
10.4 ПД-регулятор ........................................................................ 114
10.5 ПІД-регулятор....................................................................... 115
10.6 Контрольні запитання..........................................................117
11. РОЗРАХУНОК ПАРАМЕТРІВ НАСТРОЮВАННЯ
РЕГУЛЯТОРІВ .................................................................................. 118
11.1 Метод розширених частотних характеристик................. 119
11.2 Метод незгасаючих коливань............................................. 123
11.3 Контрольні запитання..........................................................124
ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ........................................ 125

5