Page 5 - 4757
P. 5
ЗМІСТ
ВСТУП.................................................................................................... 6
1. ОСНОВНІ ПОНЯТТЯ ТЕОРІЇ АВТОМАТИЧНОГО
КЕРУВАННЯ ......................................................................................... 8
1.1 Основні поняття і визначення.................................................. 8
1.2 Режими роботи та характеристики САК.............................. 11
1.3 Класифікація САК.................................................................... 14
1.4 Контрольні запитання.............................................................. 24
2. МАТЕМАТИЧНИЙ ОПИС ТЕХНІНЧИХ ОБ’ЄКТІВ І
СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ.............................. 26
2.1 Математичний опис ................................................................. 26
2.2. Лінійні і нелінійні системи. Лінеаризація нелінійних
систем............................................................................................... 30
2.3. Основні характеристики ТО і САК ...................................... 32
2.4 Контрольні запитання.............................................................. 36
3. ХАРАКТЕРИСТИКИ ТА МОДЕЛІ ТИПОВИХ ЛАНОК
СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ.............................. 37
3.1. Типові динамічні ланки.......................................................... 37
3.2 Підсилювальна (пропорційна) ланка .................................... 38
3.3 Інерційна ланка......................................................................... 38
3.4 Диференціююча ланка............................................................. 41
3.5 Інтегруюча ланка...................................................................... 43
3.6 Ланка з постійним запізненням.............................................. 46
3.7 Коливальна ланка..................................................................... 46
3.8. Контрольні запитання............................................................. 49
4. ОСНОВНІ ЧАСТОТНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ................................................ 50
4.1. Основні поняття і визначення............................................... 50
4.2. Підсилювальна (пропорційна)ланка .................................... 52
3
