Page 9 - 4733

Таблица 1.3 - Призначення параметрів веб-інтерфейсу користувача

№ Назва Параметр Опис Одиниця вимірювання
1 2 3 4 5

1 Run/Stop Вмикає/вимикає тренажер
2 Position/Speed Вибирає режим
вимірювання: позиція чи
швидкість
3 Set Команда відправки
керуючих параметрів на
тренажер
Загальні параметри відображення сигналу (General parameters)

4 Buffer size Кількість періодів сигналу,
який відображається
5 Decimation Проріджування – кількість
вибраних точок, які
представлені із вибірки
сигналу

Параметри генерованого сигналу (Generator parameters)
6 Signal type Тип сигналу

7 Amplitude Амплітуда сигналу:
швидкості рад/с
позиції рад
8 Frequency Частота сигналу Гц

9 Offset Зміщення сигналу за
амплітудою:
швидкості рад/с
позиції рад
10 Samling rate Частота дискретизації Гц
Параметри регулятора (Regulator parameters)

11 k p Коефіцієнт пропорційності
12 k i Коефіцієнт пропорційності
інтегральної ланки

13 k d Коефіцієнт пропорційності
диференціальної ланки

14 bsp Коефіцієнт зважування
для зміни коефіцієнта
пропорційності

15 Anti-Wind-Up Ввімкнення режиму анти-
самозбудження двигуна

16 Disturbance Ввімкнення сигналу
збурення
17 FromRegToMotor Ввімкнення режиму подачі
сигналу до двигуна
8