Page 181 - 4655

Силами тертя нехтують. Інерційні сили в першій і другій
половині ходу вверх мають різні знаки, тому суму їх робіт
можна прирівняти до нуля (аналогічно при ході вниз).
Порівнюючи роботи при ході вверх і вниз, знаходимо:
S D P шт .р Р р S C F б 1 S P .р S C F ; (5.45)
1
б
D шт
S Р k Р
F б 1 D Р шт .р р 1 Р шт .р р . (5.46)
S С 2 с 2

Значення К 1 і c – вказані на рисунку 5.18.
Таким чином маса противаги повинна бути рівна сумі
мас колони штанг і половини сили від тиску рідини на плун-
жер. Причому при ході штанг вверх двигун буде долати поло-
вину сили від тиску рідини на плунжер, а при ході штанг
вниз – маса частини противаги, що відповідає за величиною
половині тієї ж сили.
Оскільки верстат-качалка може бути незрівноваженою
системою, варто визначити масу вантажу його зрівноваження.
Цю величину можна знайти із суми моментів мас окремих
частин верстата-качалки відносно опори балансира:

lq 1 1 q 2 l 2 q 3 l 3 q 4 l 4 x c C , (5.47)

де q – маса (q 1 – головки балансира, q 2 – переднього плеча
балансира, q 3 – заднього плеча балансира, q 4 – траверси з опо-
рою і шатунів з підшипниками);
l – відповідні центри ваги;
х с – маса допоміжного вантажу.
Тоді

q l q l q l q l M
.
x 1 1 2 2 3 3 4 4 ВK . (5.48)
c
c c
Загальну масу противаги визначають із виразів
Р р k M
F б F б 1 x c (Р шт .р ) 1 BК .
2 c c

180