Page 178 - 4655

5.4.2 Умови роботи та головні завдання розрахунків
верстатів-качалок

Верстат-качалка працює при циклічних змінних наван-
таженнях на головку балансира. Робота приводу верстата-
качалки нерівномірна в межах одного циклу, тобто ходу
штанг вверх і вниз. Якщо верстат-качалка не зрівноважений,
то при ході вверх його двигун піднімає колону штанг і пере-
борює тиск рідини на плунжер насоса. В цій частині циклу він
повністю завантажений. При ході вниз штанги опускаються
під дією власної ваги. Нагнітальний клапан в плунжері від-
критий і тиск рідини на штанги не діє. В цей період штанги
розкручують двигун.
Таким чином, головне завдання – зрівноваження верста-
та-качалки є розрахунок параметрів зрівноваження, тобто зу-
силь або сил ваги вантажів і місця їх розміщення.
Але навантаження при зрівноваженні привода верстата-
качалки хоча і стає позитивним при ході штанг вниз, але змін-
не в межах одного ходу штанг вверх і вниз. Тому необхідно
визначити найбільш раціональну потужність приводу. Основ-
ним параметром, який визначає потужність приводу, є танген-
ціальна сила на пальці кривошипа верстата-качалки
(рис. 5.18, а). Вона і радіус обертання пальця кривошипа
визначають обертовий момент, а разом з кутовою швидкість
обертання – і потужність двигуна. Звідси випливає, що другим
завданням є визначення тангенціальної сили на пальці криво-
шипа.
Вирішення цих завдань дозволить перейти до визначен-
ня потужності приводу верстата-качалки, а після цього, дію-
чих на окремі вузли та до міцністних розрахунків вузлів і де-
талей.
Зрівноваженням верстатів-качалок досягають рівномір-
ного навантаження на двигун. Методи зрівноваження балан-
сирних верстатів-качалок поділяються на механічні (з допо-
могою противаг) та пневматичні (з допомогою тиску газу чи
повітря).

5.4.3 Методи зрівноваження верстатів-качалок

При першому методі зрівноваження вантажі можуть бути
розміщені на балансирі, на кривошипі або на обох цих деталях.

177