Page 185 - 4655

В
T С sin хн sin 2 , (5.63)
хн
хн
0
2 0
де
Р 1
C р k M ; (5.64)
хн
2 1 ВК k

P k 2 2
В хн шт 1 2 . r (5.65)
g k

Аналізуючи вирази (5.62, 5.63) для ходу вверх і вниз,
відзначимо наступне:
1) перші члени сум (С sin φ 0) відбивають зміну статич-
В
них, другі – sin 2 ) – динамічних сил;
0
2
2) абсолютні величини статичних і динамічних сил при
ході вверх і вниз не рівні:
С хв sin 0 <С хн sin 0 ;

В хв sin 2 > В хн sin 2 ;
2 0 2 0

3) при ході точки підвісу штанг вверх sin φ 0 > 0, а вниз
sin φ 0 < 0.
Тепер можна побудувати графік зміни тангенціальних
зусиль за повний оберт кривошипа. Спочатку будують ста-
тичні (рис. 5.19, крива 1) і динамічні (крива 2) складові зусил-
ля, а потім, підсумовуючи їх, знаходять тангенціальне зусилля
на пальці кривошипа (крива 3).
Тангенціальні зусилля при зрівноваженому верстаті-
качалці в основному додатні. Але вони змінюються від нуля
до максимуму, що вказує на нерівномірність навантаження
двигуна протягом одного оберту кривошипа. При переході від
ходу головки балансира вверх до ходу вниз все ж таки є ді-
лянка з невеликим від’ємним тангенціальним зусиллям. В ро-

184